电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别：

1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制；伺服电机靠脉冲来定位，可以形成脉冲闭环，从而精确控制电机的转动。

2、伺服电机结构是定子线圈+磁性转子，它需求经过反应编码器的同步信号知道转子改换的磁场，到达精准操控的意图；普通电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，并无同步信号要求，不算真正意义上的闭环反应。

3、伺服电机的结构是闭环反馈控制，需要使用伺服驱动器；普通电动机结构简单，不需要用到专门的伺服驱动器。

4、由于结构方面的区别，伺服电机的价格通常要比普通电动机更贵，而且故障类型更多，维修更麻烦。

5、应用方面，普通电机的应用场合主要是电动玩具、剃须刀之类的普通电器；伺服电机则主要用于对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

6、伺服电机需求经过电机后端的传感器及编码器反应速度、方位或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来操控电机旋转，而一般电机直接由变频器或调压器等设备直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰做到动态调整。