一、自动堆垛机操作流程

堆垛机是现代自动化立体仓库的重要组成设备，它的存在极大提升了仓储的吞吐效率，那么堆垛机怎么操作呢？

1、堆垛机开机，堆垛机有连击状态下正常作业，每次作业前将堆垛机自行检查，堆垛机自动末列，检查所有位置及载货台上四个光电开关是否都亮，若无异常则进入“待机”状态，表示自检通过可以与上位机联网作业，上位机下发联机命令，堆垛机的联网灯亮，表示联网成功，堆垛机受上位机控制。

2、由上位机发入库作业地址后，堆垛机开始放物作业。货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读入，传递给中央服务器，控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。

3、在堆垛机完成入库作业后，控制系统同时把作业完成信息返回给中央服务器数据库，进行入库管理。

二、堆垛机操作安全措施及注意事项

堆垛机作为大型机械设备，在进行操作时，要注意一些安全措施及事项，包括：

1、工作前

（1）检查各种指示灯是否正常，链条、销子是否完好，安全装置是否灵敏可靠。

（2）按规定润滑，清除巷道内杂物。

（3）开机启动前，必须将所有主令开关复位。擦去红外探头及认址片上灰尘。

（4）空车运行，确认正常后方可开机投入正常使用。

2、工作中

（1）禁止堆垛机超载运行，载荷分布须均匀（模具应摆放在托盘中间）。

（2）被储存货物应严格按托盘尺寸和规定尺寸堆放，不得超宽、超高、超重，货物必须摆放到位，如未放到位，必须重新摆放。

（3）操作者需暂时离开时必须切断电源

（4）运行时禁止人员进入或通过巷道，在运行中闲杂人员不得进入工作区。

（5）堆垛机发生下例故障，应向维修人员报告并停机待修，故障排除后方可继续工作：

①人接触机器壁壳时有轻微触电现象。

②保险丝经常熔断，部件、元件损坏和信号灯失灵，无照明等。

③行走机构出现抖动不前现象。

④货叉不能伸缩自如，无法放取货物。

（6）任何进入巷道的人员必须佩带安全帽（含随机操作人员）。

（7）堆垛机运行时，操作人员不得离岗，随时观察，发现异常，立即停车检查，排除异常后方可继续工作。

3、工作后

（1）操作者应将堆垛机返回原位，货叉降至最低位，停在初始位置切断电源.

（2）进行维护保养。