含乳饮料是软饮料的一种，是指以鲜乳或乳制品为原料，经发酵或未经发酵加工制成的一种常见的营养型饮料制品，它主要分为中性型乳饮料和酸性乳饮料。

牛奶经过乳酸菌发酵后制成的乳酸饮料，属于发酵型乳酸饮料，而用牛奶、水、白糖、柠檬酸或乳酸配制而成的，不经过发酵，产品中没有乳酸菌及乳酸菌的代谢物，属于调配型乳酸饮料。

酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品，目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为主。

调味乳是以牛乳或羊乳（或全脂乳粉、脱脂乳粉）为主料，添加调味料等辅料，经浓缩、干燥（或干混）制成的、具有多种风味和营养的乳粉。