混凝土泵车高度有多种，目前常用臂长30多米至40多米的最多，有少量的臂长达到50多米至70多米。

一般楼房浇捣混凝土，汽车泵的适用高度为臂长减去20米(要考虑水平移动、泵车离开房子距离所需消耗的臂长)，也就是说40米臂长的汽车泵适用20米高度，60米臂长的汽车泵适用40米的高度。

汽车泵的臂越长，其所需的通行道路、停泵位置就越大，所以有许多工地无法用使用60多米的泵车（一般60米的汽车泵，其停泵及支腿的位置宽度约需14米）。

当楼面高度超过汽车泵的适用高度时，就会采用地泵（固定泵），一般地泵的高度可以达到一百多米至二百米。