1、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。

2、按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。

3、按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。

4、按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。

5、按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。

6、按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。

7、按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。

8、根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为室内型和室外型。由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能，常见的有水下型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。最典型的特殊型应用是防爆云台。