牵引车是汽车列车组合中的动力源，用来牵引挂车实现汽车列车的运输作业。

1、按挂接方式分

全挂牵引车：牵引全挂车的牵引车。它的车架后梁上装有牵引钩，与挂车上的挂环连接，并带动挂车行驶。

半挂牵引车：专用于牵引半挂车的牵引车。这种牵引车一般没有货箱，在它的底盘上装有牵引座。通过牵引座承受半挂车前部的载货，并锁住其上的牵引销，带动半挂车行驶。

特种挂车牵引车：用于牵引特种挂车。这种牵引车通常用旋转式枕座与货物连接。

2、按驱动型式分

4×2型牵引车，其牵引力较小，多用于高速汽车列车。

6×4型牵引车，能增加牵引座处的承载能力。

6×6型牵引车，具有大承载、大牵引力和大爬坡能力，一般用于较大军用车。

8×8型牵引车，重型汽车使用，一般用于大型军用车。

3、按用途分

牵引车按用途可分为载货牵引车、半挂牵引车和场内用牵引车。

载货牵引车：既作牵引，又能载货，用于全挂列车或特种挂车列车。

半挂牵引车：只作牵引，用于半挂列车，在其车架上装有牵引座，用来支承和牵引半挂车。

场内用牵引车：用于飞机场，铁路站台和港口码头等地，可牵引半挂车或全挂车。