轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。

1、普通轿车——车身为封闭式，侧窗中柱可有可无，车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启，座位至少有两排座，有四个或四个以上座位。有二个或四个侧门，也可有一个后门，有四个车窗（侧窗）。

2、高级轿车——车身为封闭式，前后排座之间可设有隔板。车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启，至少有两排座，有四个或四个以上座位，在后排座的前面可安装折叠式座椅，有四个或六个侧门，也可有一个后门。有四个或四个以上侧窗。

3、旅行轿车——车身为封闭式，车身后部形状按提供较大的内部空间设计，车顶为固定式、刚性结构，有的车顶部分开启，至少有两排座，有四个或四个以上座位，一排或多排座椅，可拆除或装有向前折叠的靠背，以提供装货平台，有二个或四个侧门和一个后门，有四个或四个以上侧窗。

4、活顶轿车——本身为开式，车身侧围框架为固定式，刚性结构，车顶为篷布或金属硬顶，能够折叠或移动，至少有一排座，有二个以上座位，有二个或四个侧门，有二个或二个以上侧窗。