一、自动锁螺丝机怎么进行调试

所有的⾃动锁螺丝机在未投⼊⽣产以及使⽤时间过长了都是需要进⾏⼀些适当的调试⼯作，在使⽤的过程当中，如果出现⼀些震动造成零部件位置变化或者所使⽤的螺丝规格不同，都是需要进⾏⾃动锁螺丝机调试的，才能确保⾃动锁螺丝机的正常运⾏⼯作。

1、调节螺丝

通过板观察及调节螺丝通过板⾼度使其略⾼于螺帽0.2-0.3MM。

2、传感器调节

当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停⽌转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。要观察及调节感应器⾼度（传感器调整螺丝）。

3、调节振动

螺丝供料机供给速度与螺丝型号及振动有关，如速度不太满意，可以调节。（如有必要可将后盖拆下后调节）。调节⽅法：松开振动定位螺丝（机器后部），旋转振动调节螺丝（机器底部），顺时针增强，反之减弱；观察及调整⾄合适的供料速度，轨道不可与分料盘撞击，螺丝也不可与轨道前端缝隙落下，参考调节轨道⼀节。最后拧紧振动定位螺丝。

4、I/O调试

（1）⾸先确保所有感应开关输⼊与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输⼊输出列表上的顺序接⼊控制器的输⼊输出⼝。

（2）确保⽓缸能够在⾏程内安全运作的情况下⼿动按照系统提供商提供的配线IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与⽓缸运动状态是否正常，如果电磁阀输出状态与⽓缸状态不相符请调换相应⽓缸上的⽓管，如点动电磁阀⽓缸没相应则检查是否有⽓输⼊且总⽓阀是否已经打开。

（3）断掉总⽓，进⼊系统的I/O操作界⾯，⼿动移动⽓缸，将⽓缸从原位与动位两个状态之间来回切换，观察该⽓缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。

5、轨道及分料模块调节（最关键的地方）

轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部；若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，自动螺丝机，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，自动拧螺丝机，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，浙江自动螺丝机，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。

6、轴运动调试

（1）输入参数设置接口，以确保正确设置和设置各种参数。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，创时代手持螺丝机，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。

（2）进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，自动螺丝排列机价格，现以X轴为例作测试方法的介绍。首先，教学速度从中速或高速切换到低速。如果教学速度本身已经处于低速，也有必要再次将速度切换到低速。点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。

（3）在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置，大武原装螺丝机，X轴光电开关输出为低电平，进入I/O测试，选择输入状态，气吸式螺丝机，X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。

二、自动锁螺丝机常见故障及解决办法

故障一：螺丝吸取不上或者漏锁螺丝

1、首先应该确认自动螺丝机的供给器部分，看有无送螺丝的现象，尝试用手取螺丝看是否工作状态正常。

2、检查自动螺丝机的真空是否被减弱，真空减弱会导致螺丝吸取不上。如果发现是真空问题，应该将真空器取出来进行清理。

3、看自动螺丝机的螺丝感应器的灯是不是正常亮，如果螺丝不亮导致故障，需要及时调整感应器。

4、检查自动螺丝机的螺丝吸取的位置是否发生了偏移的现象，如果是需要重新设定自动螺丝机的系统参数吸取位置。

故障二：产品螺丝锁附滑牙

可能是由于自动螺丝机的电批扭力出现故障，首先检查当前自动螺丝机锁螺丝扭力范围是否与电批扭力相符合，并且使用扭力计重新测试。

故障三：螺丝锁附浮高

检查自动螺丝机程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置，锁附速度参数设置是否正确。

故障四：锁螺丝位置偏移

检查程序中每个座标点位置是否准确，选取座标校正功能，重新校正座标。

故障五：设备死机

1、检查自动螺丝机程序参数设定是否正确，确认无误后重启设备。

2、检查自动螺丝机电源是否出现异常。