一、工业镜头按等效焦距可分为哪几类

1、广角工业镜头

等效焦距小于标准焦距（50mm）的工业镜头。特点是工作距离WD短，景深大，视角大，通常畸变表现为桶形失真。

2、长焦距工业镜头

等效焦距超过200mm，工作距离长，放大倍数大，通常畸变表现为枕形失真。

3、中焦距工业镜头

机器视觉系统中常用的工业镜头，焦距在50mm左右，介于广角工业镜头和长焦距工业镜头之间，通常情况下畸变校正较好。

4、远心工业镜头

在机器视觉系统中，物体的尺寸往往是很重要的。但一般的工业镜头在成像时，远离工业镜头的物体成像较小，而同一尺寸的近距离物体成像较大，结果，产生了测量误差。远心工业镜头就是为消除这一误差而设计的，使相同尺寸，不同远近的物体在成像面上获得相同尺寸的图像。远心镜头又分为单远心镜头和双远心镜头，目前利用远心光学系统技术开发的用于高精密测量的BTOS双远心镜头表现抢眼。

5、微距工业镜头

用于拍摄较小物体的工业镜头，它具有很大的工业镜头放大比。

二、工业相机镜头焦距怎么计算

首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3"工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3"，5百万像素以上，或者线对在160LP。

其次，确定所要达到的视野范围（FOV）和工作距离（WD），然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距（f）。

工业相机镜头焦距的计算公式为：

焦距（f）＝工作距离（WD）*CCD靶面型号尺寸（V或者H）/视场大小或者物体高度（FOV）

视场（FOV）=工作距离（WD）*CCD靶面型号尺寸（V或者H）/焦距（f）

视场FOV（V或者H）＝靶面尺寸（V或者H）/光学倍率

工作距离WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光学倍率＝靶面尺寸（V或者H）/视场FOV（V或者H）

打比方视野是100*100mm，WD是500mm，那么我们先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下（工业镜头的命名方式PMS-5018M，前面字母表示POMEAS品牌，50表示焦距50mm，18表示最大光圈值），市场上工业镜头焦距一般是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再结合相机靶面的大小来确定哪个型号，工业镜头的焦距越小，视场角就越大，视野也就相应的更大。

如果靶面为2/3"，可以选择35mm焦距的工业镜头；靶面1/2"则需要25mm焦距的工业镜头，或者更小....以此类推。

在工业镜头选型过程中，为了方便计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。

1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm

1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm

2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm

1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm

1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm

1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm

1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm

在计算尺寸时，不是按简单的长度换算单位计算的（长度换算是：1英寸=25.4mm），而是按1英寸=16mm算的。

镜头光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。

镜头焦距：镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。

拍摄距离：距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。