一、减速机概述

减速机的全称为减速电机，是电机与齿轮箱的集合体——电机减速机一体机，主要传动结构由传动电机（也称为马达）、齿轮箱组装而成的减速机（减速设备），具备连接、传动、减速、提升扭矩（承载能力）等功能；传动电机按照结构类型分为直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、永磁电机、电动马达等作为减速机传动源，提供速、低扭矩转速输出，在齿轮箱的作用下将输出转速降低、提升扭矩扭矩，达到理想传动效果。

二、齿轮箱概述

齿轮箱也称为减速器，主要结构由多个大小的传动啮合齿轮组组装而成，运用在减速机上。齿轮箱按照用途、齿轮结构又分为行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、直齿轮箱、平行齿轮箱、斜齿轮箱、锥齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等，按照材质分为塑胶齿轮箱、金属齿轮箱；例如行星齿轮箱由于精度、寿命长、体积小、传动效率、减速范围广等特点被采用，行星齿轮箱的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、垫圈、箱体组装而成。

三、齿轮箱和减速机区别

一般情况下，减速机与齿轮箱是没有区别的只是叫法不同，都是指同一种东西。实际上不可以完全等同，减速机是安装了电机的减速器，叫减速电机，也可以叫三合一减速机（包括电机、减速机、制动器），但一般交谈过程中，减速机与减速器默认是指同一种东西。减速机与减速器可分为：齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机等，或者齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。

齿轮箱分为减速齿轮箱、增速齿轮箱、变速齿轮箱。减速机就是其中的减速齿轮箱。但是减速机应该还包括非齿轮传动（或完全非齿轮传动）的减速机，只要能达到减速效果，可以不采用齿轮传动的方式，链轮、皮带轮等等，都可以用于减速传动，在这个情况下，减速机就不能完全等同于齿轮箱了。又因为齿轮箱传动的效率高于其他的传动方式，而且传动比精确，所以大多数情况下采用齿轮传动的方式制造减速机，所以习惯上常把减速机和齿轮箱当成一个东西。

综上所述，减速机因是安装了电机的减速器，齿轮箱大多数情况下采用齿轮传动的方式制造减速机。所以习惯上常把减速器、齿轮箱与减速机当成一种东西。除非在实际应用中有特殊要求，才有微弱的一些不同。比如乘坐的电梯就用减速机，汽车里用齿轮箱等。