一、什么是有杆气缸

气缸中有一个重要部件是活塞杆，工作时利用活塞杆的运动来完成能量的转换，所谓有杆气缸就是带有活塞杆的气缸，一般普通的气缸都带有活塞杆。

二、无杆气缸简介

无杆气缸是相对有杆气缸的一个概念，即没有活塞杆的气缸，它是利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，有磁偶无杆气缸（磁性气缸）与机械式无杆气缸两大类。

三、无杆气缸和有杆气缸的区别是什么

无杆气缸和有杆气缸比较起来，主要区别在于结构方面，即有无活塞杆，由于无杆气缸不具备活塞杆，因此在工作原理方面也与普通的有杆气缸有一定的区别：

有杆气缸是利用活塞杆作为受力零件的；而无杆气缸则是用永磁铁代替活塞杆，在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力，当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。

四、无杆气缸与有杆气缸优缺点比较

1、无杆气缸的优缺点

（1）优点：省空间；可承受高直接负载；自导向；悬臂负载；两端驱动力相同；行程可变多样；重量轻；内置可调气缓冲；润滑长时间有效；运行和停止性能好；具有高可靠性和运行性能；容易维护；使用寿命长。

（2）缺点：密封性能差，容易产生外泄漏。

2、有杆气缸的优缺点

（1）优点：价格便宜；容易安装；容易操作。

（2）缺点：气缸伸出全长大于气缸行程的两倍；活塞杆弯曲会导致更快的磨损；没有自导向；定位性能差；伸出和缩回的速度不一样；不能直接支撑负载。